Verteilter Gleichlauf

Um den hohen Ansprüchen einer Großbäckerei und eines bekannten Pizzaherstellers gerecht zu werden, hat die Firma Hahn erstmals den verteilten Gleichlauf genutzt. Die Eintaktung der Produktzufuhr wurde mit einer horizontalen Verpackungsmaschine synchronisiert. Zwei unabhängigen Maschinen werden auf diese Weise wie mit einem elektronischen Getriebe verbunden.

In Verpackungsmaschinen werden die Antriebe häufig über einen Gleichlaufverbund, das heißt über elektronische Getriebe beziehungsweise elektronische Kurvenscheiben, koordiniert. Dazu müssen die Steuerungen eines dezentralen Automatisierungsverbundes miteinander synchronisiert und die Gleichlaufbeziehungen über Gerätegrenzen hinweg aufrecht  erhalten werden. Dezentrale Simotion-Steuerungen synchronisieren ihre Task-Systeme über den taktsynchronen Profibus zueinander. Mit der Funktion „Verteilter Gleichlauf“ ist es möglich, mechatronische Funktionseinheiten mit eigener Steuerung  einfach aufzubauen und Master-Slave-Beziehungen über mehrere Simotion-Geräte hinweg zu synchronisieren. Ein virtueller Master gibt beispielsweise in der Basismaschine die Produktionsgeschwindigkeit für den gesamten Automatisierungsverbund vor. Als Beispiel sei eine modulare Schlauchbeutelmaschine mit zwei mechatronischen  Funktionseinheiten, die Grundmaschine und die Produktzuführung, angeführt. Beide Funktionseinheiten haben jeweils eine  abgeschlossene Funktionalität und sind über verteilten Gleichlauf miteinander verbunden. Sie können separat voneinander programmiert, getestet und in Betrieb genommen werden – ein Zeitvorteil, der sich auszahlt. Außerdem kann der Kunde die Maschine mit oder ohne Produktzuführung bestellen, ohne dass eine Software-Änderung erforderlich ist.

Abb. 1 - Funktionsprinzip des verteilten Gleichlaufs

Zwei Simotionsteuerungen werden über Profibus verbunden und synchronisiert. Die Bedienung beider Maschinen kann über ein HMI ausgeführt werden.

                                                                                                                                             zurück